توضیحات
این کتاب به طور جامع مباحث کنترل خطی و طراحی PID را پوشش میدهد. در ابتدا، مفاهیم پایهای کنترل سیستمها و اهمیت کنترل حلقه بسته (Closed-Loop Control) توضیح داده میشود. سپس اصول کنترل تناسبی (P)، انتگرالی (I) و مشتقی (D) معرفی میشود و نشان داده میشود چگونه این سه مؤلفه برای دستیابی به پاسخ دقیق و پایدار در سیستمهای صنعتی ترکیب میشوند.
فصول بعدی شامل:
طراحی و تنظیم پارامترهای PID با روشهای کلاسیک (Ziegler-Nichols و سایر تکنیکها)
پیادهسازی PID در محیطهای نرمافزاری و سختافزاری
تحلیل پایداری سیستمها و پاسخ گذرا
کاربرد PID در رباتیک، سیستمهای حرکتی، پمپها، موتورهای الکتریکی و خطوط تولید
شبیهسازی و تست PID با نرمافزارهایی مانند MATLAB/Simulink
کتاب مثالهای عملی زیادی ارائه میدهد تا خواننده بتواند مفاهیم نظری را در محیطهای واقعی و شبیهسازی شده پیاده کند. این کتاب برای افرادی مناسب است که میخواهند سیستمهای کنترلی دقیق و پایدار طراحی و اجرا کنند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.