«با پیامبر در حج» خواننده را با جنبه‌های عبادی، خانوادگی و اجتماعی سفر حج پیامبر اسلام آشنا می‌کند. محور کتاب، شناخت رفتار و سیرت آن حضرت در این سفر است؛ موضوعی که پیشگفتار آن را مکمل آگاهی از احکام و مناسک حج می‌داند. روایت این همراهی از حرکت از مدینه و جریان سفر تا طواف کعبه، حضور در عرفات و بازگشت امتداد می‌یابد و توجه خواننده را به شیوه برخورد پیامبر با افراد و گروه‌های مختلف جلب می‌کند. فصل نخست به رابطه پیامبر با پروردگار در حج اختصاص دارد. توحید، بزرگداشت شعائر الهی، دعا و مناجات، رعایت حدود، خشوع، انجام کارهای خیر، اعتدال و زهد از موضوعات این بخش‌اند. فصل دوم، رفتار با خانواده و خویشاوندان را دنبال می‌کند و آموزش مناسک، آماده‌سازی وسایل سفر، تشویق به کارهای سودمند، آسان‌گیری، بردباری، همدردی و نیکی را در کنار یکدیگر قرار می‌دهد. در فصل سوم، نقش آموزشی و رهبری پیامبر در میان امت برجسته می‌شود. تعلیم، پاسخ‌گویی به پرسش‌های دینی، پند و اندرز، وحدت مسلمانان و دوری از اختلاف، مسیر این بحث را شکل می‌دهند. فصل چهارم نیز به نظم و اداره، رعایت حقوق دیگران، تشویق گروه‌های داوطلب و برخورد با خطاکاران می‌پردازد. این مجموعه، حج را فرصتی برای فهم پیوند عبادت با اخلاق، مسئولیت خانوادگی و رفتار اجتماعی معرفی می‌کند و خواننده را به تأمل در حکمت‌ها و مقاصد این سفر فرا می‌خواند.